Строительство субмарины началось в марте 2012 года, а в декабре 2016 года состоялась торжественная церемония её крещения. USS Colorado стала пятой из восьми заказанных субмарин модификации Block III и четвёртым боевым кораблем c таким названием в составе американского флота.

Американские атомные подлодки класса Virginia серии Block III отличаются от предыдущих моделей модифицированной носовой частью, в которой размещён сонар новой конструкции, имеющий не сферическую, а подковообразную антенну. Кроме того, субмарины этой серии имеют не двенадцать (как подлодки предыдущих серий), а всего две ракетные шахты диаметром около 2,2 м с пусковыми установками револьверного типа, в каждой из которых размещено шесть крылатых ракет Tomahawk BGM-109. Помимо этого, лодка вооружена четырьмя торпедными аппаратами. Экипаж субмарины насчитывает 134 человека.

Длина подлодки USS Colorado составляет 115 м, ширина — 10 м, водоизмещение — 8000 т. Максимальная глубина погружения превышает 500 м. Атомный реактор S9G вырабатывает достаточно энергии, чтобы водомётный движитель развивал скорость в 25 узлов (максимальная скорость корабля составляет 29 узлов, по данным аналитического агентства IHS Jane's Fighting Ships — до 35 узлов).

Colorado относится к категории малошумных подлодок, предназначенных для борьбы с наземными целями, вражескими кораблями на больших и малых глубинах, включая выполнение специальных операций в прибрежных водах. Лодка оборудована специальными шлюзовыми камерами для водолазов и управляемых подводных дронов. На корпусе субмарины имеются специальные палубные крепления для размещения маломерных подводных аппаратов. Субмарина может вести разведку, доставлять к побережью подразделения специального назначения, выполнять постановку помех и подводное минирование, а также другие виды подводных работ (например, поисково-спасательные).

Субмарины типа Virginia являются многоцелевыми атомными подлодками четвёртого поколения. Предполагается, что их строительство будет продолжаться до 2043 года — за это время планируется спустить на воду 48 атомоходов, которые сменят субмарины типа Los Angeles, строившиеся с 1976 по 1996 год.