Военные США учат роботов ориентироваться на местности и понимать команды

2019/11/1573126545.jpg
Прочитано: 159     15:55     07 НОЯБРЯ 2019    

Исследовательская лаборатория Армии США (ARL) объявила о разработке системы обзора местности, распознавания объектов и их семантической маркировки, а также выполнения голосовых команд.


Как сообщает N+1 со ссылкой на MIT Technology Review, в перспективе подобная система позволит организовывать смешанные подразделения "люди–роботы", которые на поле боя смогут взаимодействовать так же, как взаимодействуют между собой бойцы, передает военное.рф.

Частично успешные испытания системы на нескольких роботах состоялись в октябре 2019 года.

На протяжении последних лет в интересах американских военных ведутся несколько исследовательских программ и разработок, конечной целью которых является создание роботов, способных точно понимать человеческую речь, выполнять команды людей и докладывать об их выполнении. При этом такие роботы, оснащенные системами искусственного интеллекта, должны уметь объяснить человеку, почему они в ходе выполнения задания приняли то или иное решение.

В сентябре 2018 года министерство обороны США опубликовало "дорожную карту" развития военных роботов. Документ описывает видение того, какими должны стать беспилотные летательные аппараты, наземные, надводные и подводные роботы к 2042 году. К наиболее приоритетным направлениям развития таких систем американские военные отнесли открытую архитектуру, модульность конструкции, высокую степень автоматизации и формирование смешанных подразделений из людей и роботов.

В проекте разработки системы распознавания местности и голосовых команд, контролируемом ARL, участвуют несколько организаций, включая Массачусетский технологический институт, Институт робототехники Университета Карнеги-Меллона, QinetiQ North America, General Dynamics Land Systems, Лаборатория реактивного движения NASA, Центральный университет Флориды и Пенсильванский университет. Исследования проводятся в рамках программы RCTA (Robotics Collabrative Technology Alliance).

Система, разработанная в рамках проекта для роботов, состоит из вычислительного блока на базе четырехъядерного процессора Intel Core i7, лидара и оптико-электронных камер. С использованием нейросетей для системы разработаны несколько алгоритмов. В итоге с помощью такой системы робот, перемещаясь, может составить обзорную карту местности, распознать расположенные на ней объекты, присвоить им семантические метки, а также получить расширенную информацию для некоторых объектов. Кроме того, система позволяет распознавать голосовые команды.

В частности, роботу, оборудованному новой системой, можно отдать команду: "Посмотри, что происходит за зданием". Если в обзорной карте робота несколько объектов отмечены семантической меткой "здание", робот уточнит, какое именно строение имеется в виду. Во время испытаний новой системой был оборудован небольшой четырехколесный робот "Хаски" с манипулятором. Ему отдавались команды расчистить местность, убрать конкретный предмет с дороги или провести разведку. При необходимости убрать предмет, робот должен был самостоятельно определить, как этот предмет лучше захватить манипулятором.

В общей сложности проведены три испытания. Два из них прошли полностью успешно: робот понимал голосовые приказы и выполнял их. Третье испытание признано частично успешным: хотя робот и справился с распознаванием команд, разработчикам потребовалось его перезагрузить – во время выполнения задания у аппарата зависла навигационная система.

Проект RCTA рассчитан на десять лет. По итогам программы американские военные рассчитывают получить роботов, которых можно будет использовать для разведки или расчистки пути от мин, взаимодействуя с ними не хуже, чем с дрессированными собаками.



Тэги: